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政策法规

北京市经济和信息化局发布《北京市数字经济全产业链开放行动方案（征求意见稿）》

近日，北京市经济和信息化局发布了《北京市数字经济全产业链开放行动方案(征求意见稿)》，《行动方案》包含6个方面、22条改革措施。

智能网联方面有：赋能重点产业创新发展，加快智能网联汽车产业发展。优化完善智能网联汽车道路测试、新产品应用、事故责任及运营监管等政策管理体系。持续推进高级别自动驾驶示范区3.0建设，深入实践网联云控技术路线，推进车路协同，实现更大区域、更多场景联网联控，为智能网联汽车应用场景商业化落地和中间产品推广应用提供城市级工程试验平台。大力推动路侧数据与云端数据赋能车端，构建全要素多维度的数据服务体系。

北京市经济和信息化局发布《北京市数字经济全产业链开放行动方案（征求意见稿）》

沙盒监管方面有：探索沙盒监管机制。聚焦金融科技、自动驾驶、数据交易等业务场景开展“沙盒监管”试点，明确沙盒的准入、测试、退出标准以及各方的风险防控责任和预警机制。（北京市经信局）

英国确认修改《公路法》，确保自动驾驶汽车安全行驶

近日英国政府回应公众咨询，确认计划对《公路法》进行修改，继续为更安全、更高效的出行铺平道路。《公路法》的修改将有助于确保第一轮技术将被安全使用，它清楚地说明，在以自动驾驶模式行驶时，驾车者必须做好准备，如果在接近高速公路出口时受到提示，就必须及时恢复对汽车的控制。

本次修改是在政府发起公众咨询之后确定的。该咨询发现大多数受访者普遍支持对高速公路法规的拟议修改，以明确驾驶员在自动驾驶车辆中的责任。该技术的引入可能会从在高速公路上以低速行驶的车辆开始，例如在拥堵的交通中。英国政府预计在2025年前建立完整监管框架，以支持广泛部署自动驾驶汽车技术。（GOV.UK）

标准动态

ISO自动驾驶系统测试场景国际标准制定工作组第十八次会议顺利召开

4月19日-21日，国际标准化组织自动驾驶系统测试场景工作组（ISO/TC22/SC33/WG9）以视频形式召开会议。本次会议研究、讨论并处理了ISO 34501（道路车辆-自动驾驶系统测试场景-术语与定义）和ISO 34504（道路车辆-自动驾驶系统测试场景-场景特征及分类）两项标准收到的修改意见。会议由WG9工作组召集人、中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽中心”）标准所所长王兆主持。ISO 34504目前处于提交CD（Committee Draft）投票前的关键阶段，经多次召开专题会议修改草案和优化相关内容后，本次会议仅对道路使用者分类更新、交通流密度新标签添加等少量遗留问题进行了讨论和解释。本项目负责人Erwin de Gelder在组织与会专家完成意见处理后，建议将ISO 34504推进至CD投票阶段，该提议得到了与会专家的同意。（汽车标准化研究所）

行业聚焦

天津西青先导区开展“2022车联网C-V2X安全验证活动”

4月15-29日,“2022车联网C-V2X安全验证活动”由中汽数据有限公司与中国信息通信研究院在天津(西青)国家级车联网先导区(以下简称天津西青先导区)联合举办。

据了解,本次活动依托汽车行业网络信任支撑平台和天津西青先导区基础设施,针对安全通信协议、安全证书应用、安全证书管理等关键技术,随机化设置安全验证场景,支持企业开展C-V2X安全机制验证。在全程7.6公里的开放道路上,拟设置车与车通信场景3个、车与基础设施通信场景17个,共计20个场景(10个安全,10个攻击)。（天津西青先导区）

加拿大BLG律师事务所发布《自动驾驶汽车：2022年关键行业热点》

近日，加拿大BLG律师事务所（Borden Ladner Gervais LLP, BLG）发布《自动驾驶汽车：2022年关键行业热点》。主要内容如下：

1.行业热点：迈向L4。到2023年，L4自动驾驶汽车可能会在泛太平洋、北美和欧洲市场达到有限的部署，Robotaxi最早将于2026年开始运营。

2.技术热点：无人配送和Robotaxi需求提升。2022年对电子商务的持续依赖将产生对货物运输和交付的更大需求，预计越来越多的企业将启动试点项目，Robotaxi发展的关键驱动力之一是对传统出租车和网约车市场产生的影响。到2030 年，Robotaxi等自动驾驶叫车服务可以将更广泛的叫车市场推向6 至 11 万亿美元的全球规模。

3.行业热点：供应链整合。关于自动驾驶汽车，预计政府将继续关注支撑生产电动汽车所需的关键矿物的供应，进而增加电动自动驾驶汽车的供应，OEM和成熟的自动驾驶公司可能会采取措施整合供应链，包括矿产生产等。加拿大政府最近宣布将投资至少 20 亿美元，以加速电动汽车生产所需的关键矿物的生产和加工。加拿大第一家电动汽车电池超级工厂的建设正在进行中，该项目计划于 2024 年完工。

4.政策热点：缓解自动驾驶汽车对加拿大保险结构的影响。随着L3越来越普遍，自动驾驶汽车公司开始部署 L4自动驾驶汽车，加拿大将需要从保险角度解决自动驾驶汽车可能造成的潜在破坏性影响。虽然加拿大保险局建议采用单一政策方法，但各省和地区有权制定涵盖财产的公路交通法和保险立法。鉴于保险立法和判例法很复杂，省级立法机构越早更新适用的保险立法以解决与自动驾驶汽车相关的风险，自动驾驶级别提升对法院以及公私保险计划的影响就越小。（BLG）

企业动态

小马智行获得出租车经营许可，将在广州收费运营

4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。中标通知明确，允许符合广州市智能网联汽车示范运营安全技术要求的自动驾驶车辆提供出租车经营服务。同时，小马智行也是首个在北京和广州均获准落地商业化Robotaxi服务的公司。

据介绍，小马智行获准在广州南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务。预计从5月起，小马智行将在南沙全域800平方公里的范围内开启收费运营，并随着业务逐步扩大服务至广州市其他地区，惠及更多广州市民。乘客可以通过PonyPilot+ App使用服务并完成支付，服务时段为8:30至22:30，收费标准则按照广州市出租车统一定价标准。（小马智行）

牛创新能源公布自游家NV在智能座舱与自动驾驶方案

4月22日，自游家汽车公布其首款车型自游家NV在智能座舱和自动驾驶方面的信息，核心信息包括：

1、支持无感解锁、无感充电、无感连接CarPlay，车机与Carplay同屏显示：Smart Stacks积木拼插交互支持NIUTRON OS与CarPlay同屏显示；

2、手机与车机无缝延续：手机常用的导航及娱乐信息，可无缝延续到车机上；

3、中央悬浮屏15.6英寸，仪表屏12.3英寸，导航、娱乐等信息支持双屏双显示，支持AR导航，中央悬浮屏可显示真实道路场景；

4、全系标配24项AAD（Advanced Assistant Driving高阶辅助驾驶）功能，具备L2+能力；在感知和计算方面，自游家NV基于地平线征程2芯片，搭载1颗前视摄像头、5颗毫米波雷达。（自游家汽车）

比亚迪与地平线达成定点合作，搭载征程5芯片的车型明年上市

4月21日，比亚迪与地平线正式宣布达成定点合作，比亚迪将在其部分车型上搭载地平线自动驾驶芯片征程5，打造更具竞争力的行泊一体方案，实现高等级自动驾驶功能。

按照计划，搭载地平线征程5的比亚迪车型最早将于2023年上市。地平线表示，此次合作，是继比亚迪投资地平线、与地平线达成战略合作后，双方在实际业务合作上的突破性进展，比亚迪也成为首家官宣搭载地平线征程5芯片的车企。在去年7月底征程5首发时，地平线就宣布这款产品已经收获了包括上汽、长城、长安、比亚迪、江汽、理想、哪吒、岚图在内的八家车企的首发合作意向。此次与比亚迪定点项目的正式确立，既是双方合作迈出了实质性的一步，也是征程5芯片上车的一个重大突破，有望带动地平线车规级芯片更好地实现规模化落地。（地平线）

元戎启行首批30辆L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳 

4月20日，元戎启行首批L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳。该车队由30辆自动驾驶车辆组成，将投入到元戎启行在深圳的Robotaxi运营中。车队采用元戎启行最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver 2.0，元戎启行称，这一发布于2021年12月8日的前装自动驾驶套件，成本低于1万美元。据悉，DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD进行了半年常态化路测。在性能上，可完成变道、避开临时路障等复杂操作，解决“鬼探头”、加塞等特殊路况。该方案可适配多种车型，已经与飞凡Marvel R、林肯MKZ、吉利几何等车型成功适配，可一键进入自动驾驶系统。（元戎启行）

百度Apollo发布车路协同开放平台2.0

4月19日，百度Apollo在成立5周年之际，对外发布面向交通和汽车行业的车路协同开放平台2.0——“开路”。据悉，“开路”是一套完整的软件和服务开放体系，包含路测软件平台、路测参考硬件和云服务平台三大部分。“开路”将开放感知、预测、地图、标定等基础能力，为设施设备和硬件合作伙伴提供技术准则和集成规范，并基于DAIR-V2X开源数据集共享数据，结合百度在车端的用户触达，共享场景资源。（百度Apollo）

毫末智行公布城市NOH功能开发进展

4月19日，毫末智行2022 HAOMO AI DAY 在北京举行，公布了乘用车智能驾驶系统研发、量产进展。

辅助驾驶用户行驶里程突破700万公里。会上发布搭载 HPilot3.0 的“毫末城市 NOH”。该系统计算平台为去年9月发布的第三代自动驾驶计算平台IDC 3.0（小魔盒3.0），采用了高通 SA8540P+SA9000P的芯片组合，单板AI算力360TOPS、高速缓存144M、CPU算力200K+DMIPS ；感知系统具备2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。

毫末称其城市NOH已经完成全部功能的开发，即将量产。未来毫末城市NOH落地城市将超过100个。到今年年底，毫末辅助驾驶系统预计将落地34款车型。2024年毫末辅助驾驶系统搭载的乘用车总量将超过100万台。（毫末智行）

中科创达与地平线成立合资公司，聚焦智能驾驶赛道

4月18日，智能操作系统产品和技术提供商中科创达与智能驾驶芯片厂商地平线宣布成立合资公司。合资公司将由中科创达控股，聚焦智能驾驶赛道，依托中科创达在操作系统、中间件等领域的产品、能力和项目落地经验，围绕地平线车规级AI芯片为主机厂和一级供应商等企业提供智能驾驶软件平台和算法服务。

据悉，目前已有超过4000万辆汽车应用中科创达的智能驾驶相关技术。同时，地平线征程系列芯片累计出货量突破100万片。截至目前，地平线已链接包括传感器、一级供应商及软硬件等上下游企业100余家，并同超17家车企签下40多个前装量产项目的定点合作。（中科创达）

比亚迪半导体推出全新车规级MCU芯片，可控全车

2018年，比亚迪半导体推出第一代8位车规级MCU芯片。此次新推出的BS9000AMXX系列芯片外设资源更加丰富。BS9000AMXX 系列产品，可以满足汽车电子中的多种应用场景，例如车内饰灯、氛围灯、门把手、空调触摸面板、各类传感器应用、BLDC电机控制等。

MCU可为不同应用场景实施不同控制。作为汽车电子系统内部运算和处理的核心，从雨刷、车窗到座椅，从安全系统到车载娱乐系统，再到车身控制和引擎控制，几乎都离不开MCU芯片。目前，比亚迪半导体拥有车规级触控MCU芯片、车规级通用MCU芯片以及电池管理MCU芯片等产品阵容，累计出货突破20亿颗。（比亚迪）

文远知行自动驾驶车队驶入博鳌东屿岛

近日，由海南省交通投资控股有限公司投资建设的博鳌东屿岛车联网项目建成并试运行。作为合作伙伴，自动驾驶科技公司文远知行WeRide携手中国联通以及联通智网科技股份有限公司为博鳌东屿岛车联网项目提供自动驾驶出租车（Robotaxi）、无人驾驶小巴（Robobus）服务。据介绍，海南博鳌东屿岛车联网项目在博鳌亚洲论坛年会期间进行集中展示，项目融合了L4级自动驾驶、C-V2X、5G等先进技术，实现自动驾驶出租车、无人驾驶小巴等产品的落地服务，配套智慧站牌、云控中心等硬件设施，实现车、人、路协同，打造智慧出行的规模化示范。项目在机场、景区、园区等需求密集地区设置站点，覆盖从博鳌机场至东屿岛的17公里开放路段，以及东屿岛的岛内接驳，是海南省规模最大的自动驾驶试点。（文远知行）

特斯拉将于2024年生产无方向盘和踏板的新型自动驾驶出租车

在4月20日第一季度财报电话会议上，马斯克谈到特斯拉Robotaxi时表示，该车型计划在2024年开始大规模量产，不会有方向盘或踏板，并将完全使用特斯拉FSD软件进行驾驶。

此前马斯克曾于2019年表示特斯拉可能两年后将制造一辆没有方向盘或踏板的汽车。2021年马斯克再次表示目标在2023年发布25000美元的电动汽车，并暗示可能没有配备方向盘。（InsideEVs）

近日，现代汽车公司与美国量子计算初创公司IonQ宣布最新合作项目，项目将利用量子机器学习来改进道路标志图像分类和真实测试环境模拟等任务的计算过程，目标是扩展到三维物体检测。

在前述合作中，IonQ公司和现代汽车将通过更高效的量子计算机机器学习来提高计算功能，从而比传统计算机系统更快、更准确地处理大数据。合作项目将运用量子机器学习来改善对道路标志的图像分类，以及对真实测试环境模拟等任务的计算过程，其目标是最终实现对三维物体的检测。利用将图像编码到量子态的突破，IonQ已经在使用IonQ的量子处理器对43种类型的路标进行分类。下一阶段，两家公司将把IonQ的机器学习数据应用到现代汽车的测试环境中，并模拟各种真实场景。（现代汽车）