上海智能网联汽车技术中心有限公司
自动驾驶运营案例
自动驾驶巴士
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利用车载集成的高精度传感器、人工智能算法及5G通信技术，实现了自主行驶与智能监控，减少事故；
基于道路基础设施、V2X的互联互通及智能驾驶系统，实现行车路径与速度最优化，有效缓解交通拥堵；
灵活解决群体出行需求，工作日社区到交通枢纽，休息日景区游览接驳及其他交通站点的接驳。
单车自动驾驶
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Robotaxi采用了高精度地图、传感器融合、路径规划与控制等技术，可实时感知周围环境，包括道路、行人、车辆等，并做出相应的驾驶决策，从而避免了人为驾驶中的不确定性和风险，保证了车辆的安全性和可靠性；
Robotaxi通过精准定位与灵活调度、无缝衔接其他交通方式，提供个性化出行服务。
智能驾驶配送装备
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智能驾驶装备集成无人车系统、搭载新一代自动驾驶平台，实现360°环境感知、L4级自动驾驶及厘米级精准定位，可在多种环境下全自主运行；
采用多源传感器深度融合感知技术实现室内外厘米级高精度定位，搭载智能规划技术实现自主避障、超车、泊车及最优路径规划。
BRT自动驾驶示范
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车路协同下的自动驾驶BRT方案：基于5G智能车载终端OBU，融合车路协同与智慧车辆功能，大幅提升事故预警能力、交通效率提升10%以上；已开展常态化示范应用载客运营，车辆加入公交系统统一排班调度；
南桥汽车站至金汇站（奉贤区域）采用自动驾驶，金汇站至沈杜公路站采用（闵行区域）人工驾驶；由奉贤交能集团、公交公司、车企及第三方监管机构成立运营领导小组，进行全程监管，实时反馈解决运营中相关问题。
自动驾驶编队
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感知系统：部署激光雷达、毫米波雷达、相机等设备，通过多传感器融合实现环境感知。
定位与通信：集成 GNSS、IMU 等模块，实现厘米级定位及车 - 云数据互通。
控制算法：基于感知与定位结果规划路径，控制车辆转向、制动等关键动作。
联调测试：在仿真 / 实景环境中调试各模块，完成整车功能验证及场景测试。
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联系方式
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info@icv-ip.com
+86 021 67130317
上海市奉贤区金海公路6055号27号楼
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