—道路测试事业部
GROUP INDUSTRY
设施设备
| 环境设施与测试设备 | ||
| 分类 | 名称 | 功能简述 |
| 设施与环境模拟 | 车道 | 材质：水泥、环氧地坪漆 标线：白实线、黄虚线 |
| 车位 | 垂直式、平行式、斜列式（30°、45°、60°），以及微型车位、残疾人车位、立体式机械车位、充电车位，设有橡胶挡车器、铁杆挡车器，支持库位改造 | |
| 坡道与出入口管理场景 | 坡道类型：直线单行、直线双行、曲线单行、曲线双行 出入口管理系统可发布挡杆实时状态，同时支持停车场收费、车辆出入管理、立体车库等业务场景 |
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| 边界管理系统 | 在测试区边界安装警示装置，警示行人已误闯入自动驾驶测试区、请立即退出，提高通行安全性 | |
| 可控灯光系统 | 安装可控硅调光的LED灯管，由中心控制智能面板控制，支持智能一键开关，可精准调节单个灯管亮度，满足模拟弱光或暗室场景的测试需求 | |
| 桩考系统 | 采用激光+红外的电子传感技术，自动完成对自主泊车道路考试全过程的精确记录，判断具备自主泊车功能车辆停车过程中的各种操作是否越界 | |
| 车载设备 | 车载监控 | 车辆Can信息和音视频实时监控、备份、上传 |
| 组合定位系统 | UWB、卫星、RTK、惯导组合定位（动态滤波后的UWB定位精度可达3-5CM RMS，支持GPS/BDS/GLONASS等定位系统） | |
| OBU | 车规级C-V2X通信模组，支持PC5接口直接通信，接收RSU消息集以及其他OBU发出的BSM与Custom Message | |
| 交通参与者 | 假人 | 模拟成人与儿童，双腿摆动，模型可被雷达、红外和可见光摄像头探测到，具有与真人类似的特性 |
| 假车 | 3D目标仿真车、充气仿真车，模型可被雷达、红外和可见光摄像头探测到，具有与实车类似的特性 | |
| 假非机动车 | 模拟真实的电动摩托车和骑行者（假人模型可拆除），模型可被雷达、红外和可见光摄像头探测到，具有与真人和真车类似的特性。 | |
| 智能底盘 | 承载假人假车，控制灵活，可按场景库设计轨迹运行或遥控运行 | |
| 水马 | 静态障碍物，可根据场景预设摆放 | |
| 锥形桶 | 静态障碍物，可根据场景预设摆放 | |
| 手推车 | 静态障碍物，可根据场景预设摆放 | |
| 施工护栏 | 静态障碍物，可根据场景预设摆放 | |
| 场端路侧设备 | 激光雷达 | 垂直方向激光线束 300 |
| 毫米波雷达 | 多目标行人检测 | |
| 枪型网络摄像机 | 路口监控、行人识别、人员聚集、停车检测、物品搬移等功能 | |
| 球形网络摄像机 | 路口监控、行人识别、人员聚集、停车检测、物品搬移等功能 | |
| RSU | 接收感知融合结果，基于LTE-V通信，广播MAP、RSI、RSM、SPAT四大标准消息集 | |
| MEC | 计算存储能力与业务能力向网络边缘迁移，应用、服务、内容本地化 | |
| 卫星授时信号 引入系统 |
地库全覆盖，3D环境模型导入，可模拟运行多种不同的测试场景，实现不同类型的测试 | |
| 场端5G系统 | 达到覆盖率95%以上，MR值90以上 | |
| 车位检测系统 | 超声波车位检测器、视频检测器与车位显示器组合，信息同步至智能闸机 | |
| 物联网车位锁 | 同步车位发布终端，实现对AVP区域车位的预约及管理功能 | |
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