平台背景

上海市奉贤智能网联道路测试示范区（下称示范区），由上海市交通委员会、上海市经济与信息化委员会、上海市公安局组成上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组评审，通过了奉贤区人民政府在本区建设面向“全出行链”中“最后一公里”自动驾驶汽车园区、停车场（库）、公交接驳开放道路测试场景的建设方案，与已建成的嘉定乘用车城市道路测试场、浦东商用车城市道路和高速封闭道路测试场形成互补，目标成为中国自动驾驶汽车“最后一公里”领域综合技术实力最强、产业集中度最高、测试服务能力最佳的产业集聚区。

示范区开放测试场景共计9.87公里，包括金海公路、金齐路（东方美谷大道）、航南公路、望园路等在内7.8公里城市道路，金海公路6055号漕河泾南桥园区1.11公里地下停车场道路和0.96公里园区道路，用于地下停车库、园区内部道路、公交接驳开放公路等开展测试场景建设，示范区集自动驾驶汽车+智慧交通路口诱导/控制+公共交通短途接驳+园区示范运营+大型地下车库自泊车等场景的智能网联汽车“全出行链”研发、验证、测试、考核、示范、运营综合能力，实现“车路协同”、”车网融合”的智慧交通综合测试示范区。

随着汽车保有量的持续攀升，“停车难”已经成为用户出行场景中仅次于“堵车”的困扰。自主泊车技术（AVP）可以通过简单地学习或者直接借助高精地图，完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物以及车位智能搜索并自主泊入、泊出。

在传统智慧停车场的功能基础上，示范区旨在打造“车、场、云”协同的自动泊车测试认证基地，探索自动泊车标准规范、测试评价、检测认证体系建设，支撑自动泊车技术创新、产业发展和商业模式推广。我们将提供丰富、创新、独特、专业的测试手段，通过设定AVP测试场景的设计运行域参数（简称ODD），实现400多种场景测试，极大的提高了测试样例的丰富度，同时满足考训与研究要求。