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政策法规

        2021年12月28日，《合肥市智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（公开征求意见稿）》出炉。根据《征求意见稿》，合肥市经信局、公安局、交通运输局、包河区人民政府将共同组建合肥市智能网联汽车道路测试与示范应用联席工作小组，规范智能网联汽车道路测试与示范应用。
《征求意见稿》明确，用于智能网联汽车道路测试与示范应用的典型道路环境应符合下列条件：（1）无明显的道路交通安全隐患；（2）道路标识标线符合国家标准相关要求；（3）应实现监控全覆盖或覆盖重点路段；（4）道路环境中如有用于智能网联汽车示范应用的监控设备，其数据应接入合肥市智能网联汽车大数据平台，监控记录保存不少于30天。（合肥市经济和信息化局）

广州印发《广州市数字经济促进条例》

        1月4日，《广州市数字经济促进条例》（以下简称《条例》）经广州市第十五届人大常委会第六十二次会议表决通过，待广东省人大常委会批准后将正式实施。《条例》提到，推动城市道路交通体系的全要素数字化。结合智能网联汽车通行需要，推动车联网路侧设备建设，推进道路基础设施、交通标志标识的数字化改造。鼓励和支持企业开展智能网联汽车的道路测试，分区域探索智能网联汽车应用示范和商业化运营试点。（广州市人民政府）

美国宾夕法尼亚州未来将允许完全无人驾驶汽车进行测试

        近日，美国宾夕法尼亚州参议院交通委员会主席、参议员韦恩·兰格霍尔克与宾夕法尼亚州运输部(PennDOT)部长共同提交参议院965号法案，旨在为宾州联邦的高级别自动驾驶车辆(HAV)的测试和商业部署制定路线图。965号法案将修改目前有关司机、车辆、保险和安全的州法律和法规，为HAV铺平道路。法案允许专门从事无人驾驶技术发展的教育机构和企业的HAV由处于驾驶员位置的人类驾驶员、位于远程控制的驾驶员或完全由自动驾驶系统操作。这项立法维持PennDOT作为联邦牵头机构的角色，并依靠高级别自动驾驶车辆咨询委员会进行持续评估。参议院965号法案还纳入了SAE的国际标准和39个州HAV立法或行政命令的最佳实践。参议院第965号法案已提交州参议院交通委员会审议。（宾夕法尼亚州参议院）

标准动态

国家标准化管理委员会下达2021年第四批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划

        2021年12月31日，国家标准化管理委员会下达2021年第四批推荐性国家标准计划和99项推荐性国家标准外文版计划。本批推荐性国家标准计划共计584项，其中制定340项、修订244项，推荐性标准568项、指导性技术文件16项。其中，涉及团体标准领域推荐性国家标准1项《团体标准涉及专利处置指南》。（中国标准信息服务网）

《自动驾驶公交车》系列团标正式发布

        2021年12月31日，在中国智能交通产业联盟指导下，由百度牵头，联合信通院、同济大学、赛目科技、厦门金龙、吉利汽车等单位共同起草的《自动驾驶公交车》系列团标正式发布。该系列标准包括《自动驾驶公交车第1部分：车辆运营技术要求》和《自动驾驶公交车第2部分：自动驾驶能力测试方法与要求》两部分，主要规范了自动驾驶公交车在车辆基础安全、信息安全、运营安全、自动驾驶能力测试等方面的技术要求。

作为行业首个自动驾驶公交车系列标准，该系列标准的发布将持续引导各个自动驾驶公交车研发企业提高产品技术能力和安全水平，为进一步加快自动驾驶公交车的规模化应用、加速高级别自动驾驶技术迈向全面商业化提供坚实的合规参照基础。（Apollo智能驾驶）

行业聚焦

北京建成全球首个高级别自动驾驶示范区

        1月7日，北京市经济和信息化局副局长王磊在北京市十五届人大五次会议新闻发布会上提到：2021年，北京数字基础设施建设进入新阶段，智慧城市2.0建设全面启动，北京建成全球首个高级别自动驾驶示范区，加快建设车路云网图深度融合的软硬件体系。全市累计开放1000公里自动驾驶测试道路，累计测试里程超过300万公里；累计开通5G基站5.64万个，实现五环内室外连续覆盖，万人基站数全国第一；率先实现5G+8K全产业链技术应用贯通。（中国新闻网）

大连选定金石滩部分路段为智能网联汽车测试道路

        1月1日，大连市工信局发布公告称，为推进本市智能网联汽车产业研发及应用，本市在金石滩划定智能网联汽车测试开放道路。具体道路为：金石路——中华武馆至南湖街之间路段；南湖街——金石路至丽湖路之间路段；丽湖路——南湖街至丽山环线之间路段；丽山环线——丽湖路至金石路之间路段，上述四个路段形成的闭环线路。（大连市工信局）

美国团体“Self-Driving Coalition for SaferStreets”致信NHTSA，欲降低自动驾驶碰撞事故数据上报量

        近日，包括Waymo、Argo、福特、通用汽车等成员企业的行业游说团体“Self-DrivingCoalition for Safer Streets”写给NHTSA 首席法律顾问 Ann E. Carlson写信，游说联邦安全监管机构限制公司每次碰撞时必须报告的数据量，表示当前的要求阻碍了企业有益于公众的创新，该行业为提高驾驶安全性和便利性所做的努力可能会“被错误、夸大信息或没有背景的可疑数据淹没”。

该联盟在另一份媒体声明中表示:“报告过程可能会产生错误的数据，同时给自动驾驶汽车开发人员带来沉重的报告负担，这无意中阻碍了增强安全性的自动驾驶汽车技术的部署。”根据现行规定，配备驾驶辅助技术的车辆只要求提交严重碰撞的报告，而测试或部署无人驾驶汽车的公司还必须在月度报告中披露任何程度的碰撞情况。该组织希望取消这一要求，理由是轻微车祸的数据对 NHTSA 来说“价值有限”，无人驾驶测试车辆和辅助驾驶汽车的报告要求应该相同。（洛杉矶时报）

企业动态

文远知行“文远小巴”开放运营

        1月7日，文远知行正式对外开放运营全无人驾驶小巴，范围在广州国际生物岛，为市民提供无人驾驶微循环公交服务。每周运营7天，周一至周五早上八点到晚上十点，周六、周日早上九点到晚上六点，每隔十分钟循环发车运行。乘客可以通过文远知行自建的无人驾驶出行平台“WeRide Go”App查看车辆实时位置与运行状态，了解最新运营信息。“文远小巴”由文远知行与宇通集团联手打造，采用纯电动车型，无方向盘、油门、刹车。前装量产的无人车上搭载了文远知行领先的自动驾驶全栈式软硬件解决方案，最高时速达40公里，满足全天时、全天候、全场景的运行需求，在城市开放道路、快速路、隧道、早晚高峰拥堵时段、雨雪天等情况下均能实现无人驾驶。（文远知行） 

丰田计划2025年推出Arene操作系统

        1月4日，有报道称丰田汽车计划在2025年前推出自研汽车操作系统Arene。基于Arene操作系统的汽车软件平台可以处理从基本功能到自动驾驶等应用的所有内容；Arene将可以控制方向盘、制动、加速踏板等基础部件，并管理安全系统以及位置和交通信息。丰田的目标是在2025年将Arene应用到旗下车型上，之后再扩展至斯巴鲁等旗下品牌。丰田还考虑通过授权方式，实现该系统未来的商业化。（EV世界）

速腾聚创发布全新128线机械激光雷达

        在2022年CES展上，速腾聚创RS-LiDAR-M1等7款产品亮相CES 2022，并首次展示了全新款128线机械式激光雷达RS-Ruby Plus，新一代定制化32线激光雷达RS-Helios-5515。

        全新款128线机械式激光雷达RS-Ruby Plus拥有更远探测距离和更高探测精度，直径也从166毫米缩小至125毫米，高度从148.5毫米降低到125毫米，体积和整体重量均减少了50%以上，功耗也从45W降至27W。此外，新一代32线激光雷达RS-Helios-5515，通过独特线束排布设计，在70°超大垂直视场角基础上实现向下俯探55°，大幅削减近场盲区，可以提供前向感知和近场补盲能力。（RoboSenseLiDAR）

现代汽车发布“元移动”（Metamobility）愿景

        在2022年CES展上，现代汽车公司分享了其在现实世界和元宇宙中率先使用机器人技术的愿景。公司开创新的 “元移动”（Metamobility）概念，希望通过机器人技术和元宇宙超越物理运动，影响现实世界的变化。为支持其对机器人和出行的未来愿景，现代汽车展示了 “元移动”新概念，目标是开创智能设备与元节的连接，将出行的作用扩展到虚拟现实（VR），最终让人克服时间和空间运动的物理限制。现代汽车还分享了机器人将如何充当现实世界和虚拟空间之间的媒介，使用户能够在虚拟世界中做出改变以反映现实的愿景。（动点汽车）

英伟达发布DRIVE Hyperion 8 自动驾驶平台

        在2022年CES展上，英伟达发布第八代DRIVE Hyperion自动驾驶平台、用于AI助手的DRIVE Concierge和用于自动驾驶的DRIVE Chauffeur。

        英伟达DRIVE Hyperion 8 采用冗余NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片、12个外部环绕摄像头、9个毫米波雷达、12个超声波模块、1颗前置激光雷达和3个内部感知摄像头打造。为其提供算力的两颗NVIDIA DRIVE Orin芯片，每颗算力高达254TOPS，每秒能够完成254亿次运算。DRIVE Concierge与DRIVE Chauffeur的紧密集成，提供低延迟、高品质的360度4D可视化服务，比如提供自动搜索停车位，代客泊车功能。（NVIDIA英伟达）

高通展示智能汽车整体解决方案—骁龙数字底盘

        在2022年CES展上，高通展示智能汽车整体解决方案——骁龙数字底盘（Snapdragon digitalchassis）。骁龙数字底盘由一整套开放且可扩展的云连接平台组成，支持下一代汽车在其整个生命周期中的功能升级。该数字底盘包含4大块功能平台：自动驾驶、智能座舱、智能网联以及云服务。

        Snapdragon Ride平台方面，集成了专用高性能Snapdragon Ride SoC和Arriver下一代视觉感知软件栈，软硬件结合的解决方案，提供多项计算功能以增强对车辆周围环境的感知。该系统预计将随2024年量产的汽车面市。骁龙数字座舱平台方面，高通宣布与本田和沃尔沃基于座舱域芯片的合作。骁龙数字座舱平台是支持情境感知优化且具备自适应能力的座舱系统，可根据驾乘者的偏好不断演进。智联平台方面，助力汽车制造商打造LTE和5G联网服务、蜂窝车联网（C-V2X）、Wi-Fi、蓝牙和精准定位能力。云服务平台方面，通过面向全新盈利模式设计的预集成软件和服务平台，为汽车厂商提供灵活的特性组合和性能升级以及全新功能。（高通）

Mobileye发布EyeQ Ultra，EyeQ 6L和EyeQ 6H三款芯片

        在2022年CES展上，Mobileye宣布推出专为自动驾驶汽车打造的全新EyeQ® Ultra™系统集成芯片以及两款用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的全新EyeQ系统集成芯片——EyeQ 6L和EyeQ 6H，并宣布将与极氪合作开发L4自动驾驶纯电动汽车，还公布了与大众、福特合作的最新进展。其中，Mobileye与极氪合作开发的具备L4自动驾驶能力的新款消费级纯电动汽车，将配备六颗EyeQ 5系统集成芯片，用于支撑Mobileye真正冗余传感系统、基于责任敏感安全模型的驾驶策略和基于路网信息管理（REM）地图技术的开放协作新模式。新车预计最早2024年在中国率先推出。（英特尔）

法雷奥发布第三代扫描激光雷达以及新型NFL激光雷达

        在2022年CES展上，法雷奥首次公开亮相其第三代扫描激光雷达，该产品将在2024年上市，可检测到200米外肉眼、摄像头和雷达所探测不到的物体。除了搭载车辆外，该激光雷达还可以提醒其它车辆注意道路危险。此外，法雷奥新开发了一款近距离视野的NFL近场激光雷达，将搭载于高度自动驾驶车辆，可与其它传感器一起为周边视野提供系统冗余，消除视野盲区，从而安全地改换车道，尤其是在自动驾驶模式下。（法雷奥）

美国初创公司Udelv发布自动驾驶配送车Transporter

        在2022年CES展上，美国自动驾驶初创公司Udelv发布无驾驶室的自动配送车Transporter，实现无缝化配送服务。该车采用Mobileye Drive自动驾驶系统，采用EyeQ5芯片。该车配备了独立的、可热插拔的模块化货舱——uPod，每次最多搭载2000磅（907kg）货物，单次续航160~300英里（257~482公里），最高时速70英里/小时（112km/h），该车具备远程控制能力，同时通过后台智能化调度系统，实现路径优化，减低运营成本。Udelv已经在加州、亚利桑那州完成20,000多次交付，计划2023年实现Transporter的商业化运营，2028年运营数量达到50,000辆。（Work Truck Online）